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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率（lǜ）
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導（dǎo）入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入（rù）電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為（wéi）IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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